鼓楼位于西安市西大街北院门南端，东与钟楼遥遥相望，基座用青砖砌成，宽52.6米，南北深38米，高7.7米，面积1924米，从地平面到顶高33米。

楼基正中有南北拱门洞，北达北院门，南通西大街，鼓楼呈长方形，结构为重檐三滴水式，非常坚固。鼓楼始建于明洪武十三年（公元1380年），比钟楼大四岁，迄今已有611年历史。据传，古时候楼面悬挂一面大鼓，傍晚击鼓向全城居民报时，与钟楼的大钟形成“晨钟幕鼓”的盛世风采，故称鼓楼。