高邮城始建于宋开宝四年（971）。绍兴初年，名将韩世忠在高邮抗金，又加以营缮。淳熙十二年（1185）郡守范嗣蠡建城楼于四门之上，东为武宁门，楼曰撼海楼；南为望云门，楼曰藩江楼；西为建义门，楼曰通泗楼；北为制胜门，楼曰屏淮楼。至今南门城楼上的“望云门”石刻犹存。开设南北两座水关，引运河水在城内小河里涓涓流淌。南宋开禧年间开挖了护城河，明代增添了望楼和牙形城堞。清乾隆九年（1774）知州许松洁修城，更四门城楼名，东为挹春楼，南为朝阳楼，西为宁波楼，北为迎恩楼。道光二十三年（1843），知州左辉春再次修城。据记载，高邮古城周长为十里三百一十六步，高二丈五尺，面阔一丈五尺，十分壮观。元代著名诗人萨都剌路过高邮，登临城楼，写下一首《高邮城晓望》：

城上高楼城下湖，城头画角晓呜呜。

望中灯火明还灭，天际星河淡欲无。

隔水人家种杨柳，带霜凫雁起菰蒲。

短衣匹马非吾事，拟向烟波觅钓徒。

这是诗人给我们留下的高邮城楼的形象，可惜的是至1958年，高邮古城墙大部分拆除，只保留东南角一段，长122.7米。虽经历1991年特大洪涝，暴雨冲刷，因抢救及时得当，使宋城墙依旧巍然壮观。