庙山，海拔47米，东经119°7’16”，北纬32°24’03”，顶部为人工堆积的覆斗型封土堆。庙山的西北是团山，东南是周家山，两山的海拔均在30至40米，比较对称。1990年5月，团山砖瓦厂烧窑取土，陆续发现西汉古墓四座，南京博物院和仪征博物馆筹备办公室及时对该墓进行抢救性发掘。1990年夏天，经南京博物院、南京地震局专家对庙山、东周家山、西团山古墓群进行地磁遥感勘测得知，现存庙山墩体之下，有一大型木质结构的建筑，南北长32米，东西宽18米，深度为11.7米，经过对团山先后出土的文物考证和多方查考，推定庙山大墓应是西汉江都王陵，东周家山是王陵的臣属陪葬墓，西团山是王陵的妻妾陪葬墓，男左女右，对称设置。据考江都王刘非是汉武帝刘彻同父异母之兄，距今已有2150年的历史，是现知江苏省最大的西汉木椁葬墓。

据史书记载，汉代沿秦制，当时的寝、庙，每逢晦，望、廿四气、伏、腊都要“上饭”，还要“日祭于寝，月祭于庙，四时祭于便殿(寝侧的别殿)”。到东汉时，陵寝制度发生了一个重大变化。

1990年，经过对团山出土文物的考古鉴定，得知文物级别较高，现存省博物馆文物中有团山出土的国宝级珍品文物多件。