鼓楼位于市区城河景观带，是仪征较为完整的古城遗址。建于明代成化23年（公元1487年），是仪扬历史上漕运的交通要冲。楼体建在有拱门的通道的高台基之上，面阔三间，两层，层面铺简瓦，为带徊廊的重檐九脊歇山顶式结构建筑。有碑记两方，一方为嘉靖甲申年间（公元1542年）记载鼓楼被辟为关王祀祠的情况；一方为嘉靖44年间（公元1565年）记载倭寇侵犯我东南沿海的史实。楼南有“小秦淮”之称的仪城河，登楼四望，城市风貌尽收眼底。