灵应庙俗称大庙，始建于唐圣历三年（669），几经兴废。现建筑仅存正殿，系1919年重建正殿重檐歇山顶，通面阔五开间，22.5米，进深19米，上檐出双昂，建筑年代虽近，但其双昂为真昂和上昂的做法，保存了古建筑的一些特色，是研究宁波建筑发展史的实物资料。

灵应庙即是宁波古代所建的一座神庙，它祭祀的神是鲍盖，所以俗称鲍郎庙。鲍盖是汉代末年鄞县东钱湖人，生前只是县衙里的一名小吏，死后传说能显神灵，因而被乡里百姓尊称为神，立祠祀祈。据宁波地方志记载，梁朝大通年间（527年—529年），有强盗三千余人占踞绍兴，并经常骚扰临海、海盐等沿海一带的百姓。

于是朝廷派定襄侯萧祗为刺史，前来浙东围剿。萧祗在迎战前，置鲍盖神像于谯门，祈求保佑，后大获全胜。萧祗便认为这是鲍盖暗中相助的结果，报奏朝廷。梁武帝闻报后下令扩建鲍郎庙，并改称为“永泰王庙”。唐朝圣历二年（699年），县令柳惠古将庙迁建至鄞县城内。南宋崇宁二年（1103年），时任尚书的鄞县人丰稷祈奏皇上说，明州城内的鲍君永泰王庙额犯了哲宗皇帝的陵名（宋哲宗死后葬永泰陵，今河南省巩县），乞求改庙额内“永泰”二字为“灵应”，皇上即同意改名，从而灵应庙之名九百年来被延称至今。自宋以来，鲍盖在地方官员的奏请下，多次被朝廷敕封，使灵应庙在宁波乃至浙东地区名闻遐迩，庙宇规模也不断扩大，终年香火不断，历代地方志书中都或详或略地予以记载。