清王陵俗称太子陵，在蓟县东北部小港乡和孙各庄乡境内。陵区北为黄花山，南有朱花山，东与清东陵隔山相望，地势“川回岩抱，既固且完”。顺治、康熙帝的6个皇子葬在黄花山南坡。乾隆帝1个皇子葬朱花山。北面六陵相距60～110米不等。南北寝陵相距330米。陵园一般设山门、享殿、配殿、地宫宝顶、碑亭等，并绕朱垣一周。

据史料记载，清王朝共建有十二座皇帝陵、七座皇后陵及大量的皇室园寝，唯独皇太子陵只建有一座。其背靠朱华山，面对翠屏湖，东西两侧山头浑圆等距，如青龙、白虎双砂拱卫；正后方的黄花山与前方翠屏湖相对峙，山环水抱，左辅右弼，前屏后障，空气清新。端慧皇太子永琏是乾隆皇帝弘历的第二个儿子，生于雍正八年（1730年）六月二十六日申时，生母是乾隆帝的嫡皇后富察氏。雍正皇帝格外器重这位皇孙，亲自为他起了汉名永琏，“隐示以承宗器之意”。雍正十三年（1735年）九月初三，弘历即位称帝后，立意自本朝起，要以嫡子承继皇位，因此他遵照世宗（雍正皇帝）所创建的秘密立储的方法，于乾隆元年（1736年）七月初二日，正式将皇二子永琏定为皇太子，并将手书的密诏，封存在鐍匣之内，高高地置放到乾清宫“正大光明”匾后。

但在秘密立储两年之后，即乾隆三年（1738年）十月十二日，永琏因”偶感风寒”而病死于宁寿宫，时年仅9岁。为此，乾隆帝十分伤心，下令辍朝五天，哀悼皇太子，并命人将乾清宫“正大光明”匾后的鐍匣撤出，还说“永琏乃皇后所生，朕之嫡子，聪明贵重，气宇不凡。皇考命名，隐示承宗器之意。朕御及后，恪守成式，亲书密旨，召诸大臣藏于乾清宫正大光明匾后，虽未册立，已命为皇太子矣。今既薨逝，一切典礼用皇太子仪注行“。

对于皇太子永琏的丧事，乾隆帝尤为关注，亲自为永琏赐谥为端慧皇太子。乾隆七年（1742年），当乾隆帝确定了自己的万年吉地在东陵境内的胜水域之后，他又下令派大学士讷亲和户部尚书海望等人，带领风水官员在东陵一带为端慧皇太子永琏相度福地，先后相看了马兰峪、七星山等地，因这些地方垣局狭窄，下砂稍低，规模未备而落选。后来，相中了黄花山之南鞍子岭前的朱华山。

朱华山来龙秀丽、穴情明确，水口交锁、罗城周密。考之理气，龙自天皇左旋入首，水从辛酉右转归辰，立癸山丁向兼子午，乘气消纳，最为合局。又刨验土色，至一丈有余，俱系纯黄嫩色，且坚而细，实为上等佳土。经风水官反复详加相看，以朱华山地方山势整秀，垣局实属严密，公同酌议，定下了在朱华山建造端慧皇太子园寝，并绘图呈请乾隆皇帝御览。乾隆七年（1742年）五月二日，乾隆帝阅后批准，著用朱华山地方。自清末至民国年间，多次发生盗岸，不仅地宫中殉葬品被洗劫一空，就连地下、地上宫殿的砖、石、瓦、木也全被拆走。