公孙杵臼墓位于忻州市城东一公里处，公孙杵臼为春秋时晋国人，晋景公三年（公元前597年）和程婴合谋，藏匿赵氏孤儿赵武，自己献出了生命。

墓区现存祠堂与墓。祠堂为长方形院落，占地约7亩，现存房舍殿堂20多间，正殿5间，中为公孙杵臼祠堂，神台木阁内有公孙杵臼夫妇塑像。

墓区在祠堂正南200米处，墓丘高2.3米，墓前有明清代正德11年“晋义士公孙杵臼墓”碑通。