圣十字架宫原来是一座寺院的宾馆，17世纪时，经一再改建、扩建，成为国王的行宫。夏季，英国女王或王室成员便来此小住避暑，此时，圣十字架宫就挂起王室旗帜，停止对外开放。

圣十字架宫中有个画廊，挂着苏格兰历代君主的11幅画像，这是17世纪末一位丹麦画家用三年时间完成的。圣十字架宫也是古代宫廷阴谋与残杀的见证。

塔楼上的房间有内部梯道相通，达恩里与苏格兰玛丽女王的居室就在这里。玛丽女王的秘书里齐欧在塔楼内被刺56刀身亡，现在这里还挂着一块牌子作为标志。