摩崖石刻永芝河从一条深而极狭窄的峡谷中流出，临江的这段峡谷显得更加凶险。据说从前的栈道更是惊险万倍，胆小的人们从这里经过，都要吓哭几回呢。现在已经开凿了一条水渠作栈道进入峡谷，但谷底咆啸的河水和对岸山崖上流下来的瀑布，仍然足以让行人胆颤心惊。这条峡谷的底部两侧岩石上，刻满了各种精美的摩崖石刻。内容有各种经文、佛像、六字大明咒“嗡嘛呢叭咪哄”、莲花生大师的心咒和各种图案。据说这里是朝拜卡瓦格博外转的东南大门，另一扇与之相对的大门是西藏境内阿丙村的“日龙达”峡谷中的摩崖石刻。这条峡谷近年来因为河水流量增大，加之修建了电站之后，河床上已经无法通行。