二圣宫坐落于元朗横洲东头围，该区为一杂姓村。庙宇大约于康熙五十七年（一七一八年）由村民合资建成，以供奉洪圣和车公及发挥守望相助之精神。建筑物为一所两进式青砖建筑，内有一天井。

建筑物虽曾于一九七零和八零年代进行修葺工程，但大部分原有特色仍保持完好。二圣宫于一九九六年被列为法定古迹，并进行全面维修，费用由香港赛马会资助。