香港吉庆围的祖先是北宋(公元960-1127)时期从北方来此地的邓符协。随着时代迁移，子孙繁荣起来的邓氏家族于公元1400年建起了现在吉庆围村的基础，据说在19世纪末期，为防卫外敌侵犯而修建了围墙。邓氏家族的城壁村除此以外，在锦田还有北围、南围、永隆围、泰庆围等。围墙以青砖砌成，高6公尺，四周有碉堡，其旁边有护城河，长满莲花，当时用以抵御外敌及猛兽，古旧风情悠在。

虽然经多番修补，仍然非常完整，围村更保存了四角更楼。不过现时围内大部份的楼房都不是中式的传统建筑，而是新建成的现代房舍。在要信道两旁更摆设了很多摊档，专门售卖廉价的仿制古董，已经没有乡村气氛。围村的一对连环铁门是该村的古迹。当英国在1899年接管新界时，村民曾与英发生冲突，事后英军把铁门拆走。后来村民努力追寻，在当时的督司徒拔爵士的协助下，铁门终于在1925年归还，并在地重新安装。

进了大门，两侧是礼品店，坐在里面的老太婆穿着黑色的民族服装，众多的房屋都修葺一新。房屋与房屋紧密相连，窄小得仅容一人通过，好像迷宫一样。

入口的铁门处有如下说明：1898年吉庆围的人们为抵抗英国租借，惹恼了英国人，他们抬出大炮将铁门夺走，作为战利品带往伦敦，展示起来。1925年邓氏家族向英国提出，要求返还铁门，得到同意，第二年铁门又重新运回安装在大门口。这段传说广为香港人所熟知，皆以抵抗英国侵略而感到骄傲。