大澳渔港是岛上最早被开发的渔村，由于该处被三涌分为两地，纵横的水道和水上棚屋凑成了这里的独有水乡情怀，故有香港威尼斯之称。尤其是建于水上的“棚屋”也是这里一大特色。居民约有5500人，主要是客家人。大澳曾是一个主要渔港和驻军乡镇，大澳百多年来为香港的产盐区，现今仍为宁静的渔村，往日有赖横水渡联系，而居民亦以小艇穿梭来往。大澳市内庙宇林立，设有关帝庙，从明代起便稳立村内，庙内摆放了一个1739年铸造的铜钟，屋顶则缀以精致的陶制装饰，除关帝庙外，另有华陀及财神像，杨侯古庙是为纪念杨侯王而建，经修葺后更见庄严，在庙宇对面的海湾上有两块石碑，建于1902年，是租借新界时勘界所立的界碑。沿大澳道可徙步往具八十年历史的观音庙，其建筑风格仿效北京的颐和园。