衙前围村是一处历史名胜，该村历史源远流长，其起源可以追溯至南宋末年。该村是九龙其中一条最古老的村落，亦是市区内唯一一条能保存其围村风貌不变（即拥有完整的村屋、祖堂及天后庙）的传统中国式围村。

据传闻，该村曾建有瞭望台、护城河及吊桥等。护城河在日本占领香港时被填平，以便运送建筑材料作修建机场之用。吊桥则只在动荡时代才存在过。村内曾装有两支大炮，以保卫围村，后来被埋藏于村口附近。衙前围村每十年（通常是在农历十月底）便会庆祝盛大的太平清醮（亦称打醮）。村民在这几天会酬谢天后，多谢祂驱魔除妖，使围村享有太平及福荫。首次打醮庆典始于一七二六年，最近一次则于一九九六年举行。庆祝活动通常持续数天，期间村民会酬谢天后，各参与者亦会欣赏到木偶表演及戏曲演出。此外，围村在这几天亦会有斋菜供应。