鼓楼位于北镇市城内中心，原为辽代显州城南门，明代扩地时保留下来。辽东总兵李成梁、马咏曾先后做过点将台，清代改为鼓楼，为二层单檐歇山式，占地625平方米，大木架结构，重檐建于楼座之上。

鼓楼的台基为砖砌，东西长24米，南北宽20米，高8米；楼的上部有女墙，中有券门，门洞高6米，宽4.5米；北面有门，内有40级台阶可上楼台；台上正中为两层阁楼，高8米，有梯可攀。清末民初曾屡加修葺。1929年（民国十八年），在南北两面新添“幽州重镇”、“冀北严疆”八个大字。

北镇鼓楼对研究明代钟鼓楼的建筑结构、形式，有重要价值。它与其南侧30米处的李成梁石坊遥相呼映，成为著名的旅游场所，游客络绎不绝。