高要市博物馆于1987年10月14日建制。至1993年底，馆藏文物共891件，其中三级文物16件，不列级文物661件，未定级文物214件。其中有1991年7月20日接收老医师苏曾礼及其子女捐献的祖传珍贵文物，蔡延锴手迹“妙手回春”一幅、仿宋天成风字端砚一方、苏延魁手迹绢质手书“五绎择要”一幅，“宣德铜香炉”一只，“白玉弥勒佛像”一件。

拓片

馆藏共275张，最早的是三国吴末年代，最晚的是1959年。其中有三国吴末《天禧寺碑》、贞观二十二年（648年）《大唐三藏圣教序》、明代《洪武御书》等。

陶瓷器

馆藏共447件，其中有东汉时代的陶屋、陶灯，西汉的陶熏酒、五连罐，清代的陶茶壶、茶盒、清花等瓷器。

铜钱

馆藏共581件，其中有汉代的五株、货泉，唐代的开元通宝、乾元通宝，北宋的政和通宝；民国的铜仙、铜元等。

武器和其他物品源

有清朝长柄刀2件，民国时期的广东省农民协会西江办事处印章和本县第一区多闾乡农民协会印章各一枚，还有印信及日用品、照片等。