钟鼓岩原称翠屏山，是一座石灰石溶岩。钟鼓岩位于南雄城北雄庾公路27公里 处，与梅岭相望，为梅岭胜景之一。钟鼓岩方圆1公里，高60多米，内有两个岩洞：一为钟岩，洞内悬吊巨石，形状如钟，击之，声如钟鸣；一为鼓岩，洞内一石如大鼓，击之，声如鼓响。两岩合答称为钟鼓岩。

钟鼓岩一片翠绿，风景如画。它坐落在梅岭脚下，是梅岭古道的必经之地，是翻过梅岭后最理想的休憩场所。岩洞内外，留下了许多名流的黯宝诗句。岩上石壁“万福洞”三个大字，据说是吕洞宾所书。北宋大文学家苏轼被贬岭南，获赦北归时，路过这里在梅岭驿道旁一茶店与一老者攀谈，触景生情，赠诗一首：“鹤骨霜髯心已灰，青松合抱手亲栽。问翁大庾岭头住，曾见南迁几个回？”当晚，苏东坡投宿于钟鼓岩。据说，苏东坡与洞真观的道人一同去浏览翠屏山，并为八仙洞题了“诸仙岩”三字。

钟鼓岩洞内景观奇特，洞外岩石也奇形怪状。岩上建有六亭，分别为：补梅亭、倚翠亭、迎曦亭、拱北亭、崆峒亭和望梅亭。

早在东晋元帝年间，道人葛洪就在翠屏山采药炼丹，著书立说。从此翠屏山成为粤北道教胜地，附近山民称为道人岩。唐贞观六年（632）道人在此建洞真古观，占地面积曾一度达1000多亩，并与罗浮山冲虚古观、广州三元宫互有往来，共研道教经典。

清同治三年（1864），全真龙门宗龙门派第二十代玄裔、广府南山道人程明善来翠屏山住持。“他重兴钟鼓、梳妆二岩，介建万福灵洞、崆峒亭。”以至景观秀丽，亭阁古雅。据江西南康蓉江人士邱竹岩于光绪十三年（1887）所绘翠屏山图，在拱形起伏的围墙南设置前门楼阁，正殿门上方悬挂“岭南胜境”横匾。进门处竖一石碑，正面刻“万里来朝”，后刻“了不心愿”。游人漫步浏览福德祠、洞真古观、上清景后，从钟岩进洞，沿洞步步上鼓岩，观赏两岩奇形怪状的乳石笋。再环山攀登，游览拱北亭、崆峒亭、玩月台、石室和凤凰石自然景观。来到山巅，俯瞰四周，只见梅岭逶迤，浈水南注，田野阡陌，林木葱茏。

1944年，古观道人在古观旁一亩一分一厘深水池中移植从广州带来的西洋菜。因是泉水种养，西洋菜嫩绿清甜，并无余渣，成为观中特产，供不应求。到钟鼓岩品尝西洋菜，成为游人的一大乐趣。

1990年龙门派第二十五代玄裔余信昌道人在古观主持观务，千年古观重放异彩。