仁威庙坐落于龙津西路庙前街，旧泮塘乡内。该庙始建于宋皇祐四年(1052年)。自宋以来，历代乡民皆“率其私钱”修葺或重建。仁威庙是一座供奉道教真武帝的神庙。现主体建筑略呈梯形，占地2200平方米，坐北朝南。

据道光《续修南海县志》载，仁威庙始建于宋皇祐四年(1052年),历代多次重修、重建，其中清乾隆年间和同治年间都进行过较大的重修。乾隆年间重修前只有中路和西序的前3进房舍，后两进建筑和东序是乾隆年间时增建的。

现仁威庙广3路、深5进，另有东偏一列平房，主体建筑东西阔40、南北深54-60米，平面略呈梯形，占地2200多平方米，坐北朝南，沿着中轴线建有头门、中殿、后殿，最后为后楼；左右为东、西序。门外有一对用花岗岩石雕刻的龙柱。

头门面阔3间，进深3间9架，两山墙乘重，梁、枋、驼峰、雀替均做成木雕的工艺构件，雕刻麒麟等吉祥纹饰，遍施金彩，连檐板雕刻更是精细，吉样纹，戏曲人物雕刻得生动传神；墀头上的砖雕花纹，从残存的纹样上看，也是精雕细刻，独具匠心。顶为5山风火山墙，上盖碌灰筒，蓝琉璃瓦剪边。正脊是石湾文如璧造的陶塑人物瓦脊，上有“同治丁卯”(同治六年即公元1867年)字样。

正殿面阔、进深3间，9架用4柱，风火山墙顶。前接勾连搭形式的卷棚瓦顶拜亭，屋面平缓，梁架做法别具一格：承托梁架的驼蜂、斗械，支撑梁？的叉手、托脚等砍削得精细、别致；驼峰分别雕成梅雀、麒麟、龙门等吉祥纹样；遍施月梁；明间两金柱间的跨空坊雕有八仙等人物，所有梁枋的底部亦雕有花纹、雕工精细。人物、动物的造型，栩栩如生。木雕上均施金彩，使整个梁架金碧辉煌，成为这座建筑的一大特色。

第3、4进的建筑及两序的房舍，做工较次一等，而建筑式样及风格则与正殿基本一致。

柱础造型各异，其形状有方形、从角形、也有复盆状；柱子有石柱、木柱；柱子的平面有方形、八角形、圆形、也有小抹角柱。庙内尚保存有碑记20块。正殿与头门是街道工厂的车间，后两进为中学校舍。

1983年8月公布仁威庙为广州市文物保护单位。