宛平城位于卢沟桥东，始建于明崇祯13年（1640年），1961年国务院将其与卢沟桥一起公布定为国家级文物保护单位。

明崇祯十三年（1640年）建成此城，原名拱北城。宛平原是明代顺天府下辖的京城附郭县之一，清改称拱极城。1928年12月1日宛平县公署迁至卢沟桥原拱极城内，从此改名宛平城。1937年七七事变在这里爆发，至今城墙上仍有日军攻城时留下的弹坑。1984年重修了城墙、城楼和瓮城。

城东西长640米，南北长320米，总面积20．8万平方米。是一座桥头堡，城垣建筑与北京类似。城门分东西两座，东门为“顺治”西门为“永昌”，清代改为“威严”。东西城门建有城楼、瓮城和闸楼。原来城四角各有一座角楼。南北城墙正中有马道并在台上盖有楼和兵房。城墙周围有垛口、望孔，下有射眼，每个垛口都有盖板，古称“崇墉百雉，严若雄关”。