1384—1918年间，威尔德斯巴哈家族的许多领主和巴伐利亚王均以此地为王宫。它始建于1400年，至1900年完工，整整花了5个世纪。王宫目前有一部分对外开放为博物馆。第二次世界大战时曾被炸毁，后经努力修复，挽回了本来的面貌。其中最大的宫殿由面临马克斯· 瑟夫广场(Max Joseph Platz)的国王殿(K?nigsbau)与面临王宫花园(Hof Garten)的宴会厅(Festsaalbau)以及西侧的老宫殿(Alte Residenz)组成。

王宫内有建于1601—1603年的王宫礼拜堂(Hofskapelle)，1550—1559年建的考古馆(Antiquarium)，还有1751—1753年建的旧王宫剧场(Residenztheater)等，不同年代的各种式样的建筑物汇聚在一起，呈现出另一种新旧交错的韵味。旧王宫剧场是世界上最完整的洛可可式样的建筑，据说是法国建筑家屈维利埃(Cuvillies)设计的作品，称之为屈维利埃剧院(Cuvillies Theatre)，殿内的吊灯等装饰都以贵重材料制成。1780年，大音乐家莫扎特曾为旧王宫剧场写了一部歌剧，名为《伊德米尼奥》，并亲自指挥乐队演出，直到现在这里还经常举行音乐会。此外，还有珍宝馆(Schatzkammer)，收藏许多奇珍异宝，陈列历代国王以及诸候的豪华宝物。