国家历史博物馆于1922年设立，是巴西国内最重要的博物馆之一，拥有逾287.000件馆藏，其中包括拉美最丰富的钱币奖章收藏。

博物馆建筑的前身是保卫里约热内卢重地卡拉波索角（Ponta do Calabouco）的圣地亚哥炮台（Forte de Santiago）