永嘉郡祠，原名刘氏宗祠，位于碧莲镇上村，始建于元至二十七年(1367)，明洪武元年(1368)敕封刘基上三代为永嘉郡公后，取名永嘉郡公祠。明中期重建，坐北朝南，占地2000平方米。

祠为二进二厢四合院式木构建筑。前为门厅，面阔5间，进深2间，通面阔20.40米，通进深22.80米。后为正殿，面阔5间，进深6间，通面阔22.80米，通进深18.86米。抬梁穿斗混合式梁架，悬山式屋顶。天井东丁为厢楼；中有戏台，平面呈方形，4柱，歇山顶，施八角重拱复斗式藻井。

祠内楹柱上悬有名家联语多帧：明洪武三年御史宋濂题：“为帝者师，为王者令，亘古中山第一；如日之光，如月之明，于今碧水无双”。诚意伯刘基题：“青田与碧莲，支分通脉络，后汉承前汉，吾宗既彼宗；礼乐光先德，诗书迈古风，参商居两地，谱牒万年同。”还藏有刘基著《诸葛攻守战略》六种兵书14本，颇具文物价值。全祠布局典范，用材粗壮，是明代典型的木构祠宇建筑。1997年列为浙江省第四批文物保护单位。