大成殿位于临海城关友兰巷，是"先圣庙"(亦名"孔子庙")的主殿。始建于宋康定二年(1041)，面开5间，高约24米。今存之大成殿，属清式结构。殿内梁柱基本如故，斗拱等亦大多完好。