萧皇岩坐落在吴店镇萧皇塘村西面的山脉上。它山势突兀，壁立千仞，状若卧虎昂首长啸。史载南朝梁武帝的皇太子萧统慕名登临此山，见其险峻，惊叹道：“险哉，孤蜂独秀也”。故此，萧皇岩便声名远播。

沿着弯弯的山道，拾级而上，迎面映入你眼帘的便是双松迎宾、抗倭亭、吴公亭、乱石坪等景点。行至半山腰，来到马鞍亭前，你会被亭左右的两块奇峰怪石所吸引。左边的一块象一尊仰头面东而坐的雄狮，叫狮子岩。右面的一块形似古装戏中战袍背上插的三面令旗，故称枪旗岩。由马鞍亭再拾级而上，便是蜿蜒曲折的十八盘。这里山势陡峭，孤立险绝，唯有一小径可抵，可谓“一夫当道，万夫莫开”，形成一道天然的山门。