泸定桥是一座悬空架在大渡河上的铁索桥，泸定桥最早出名是康熙皇帝亲自定名并题写的。当时，这里（古称泸河）发生昌侧集烈之乱被平定，所以叫泸定桥。1935年，红军长征路过此处，受敌阻击，经过两小时激战，" 十八勇士 " 飞夺泸定桥，因此而名扬中外。

清康熙四十四年（1705年），康熙皇帝因军事需要及藏汉贸易方便下旨修建泸定铁索桥，并御笔亲题桥名“泸定桥”，意为骚乱已平，泸河已经安定。泸定桥结构特殊，造型别致。桥身由十三根碗口粗的铁链组成，其中底链九根，扶手四根。每根铁链由862至977节铁环相扣，均由熟铁锻造，共重21吨左右，桥身净空101.67m，宽2.9m，犹如十三条巨蟒横空出世，令人惊叹不已。桥台全用条石砌就，形如碉堡，下设落井，用生铁铸成的地龙桩与卧龙桩锚固铁链。桥亭为典型的明清建筑，飞檐翘角、古朴大方、造型别致。亭脊游龙走兽栩栩如生、十分壮观。

泸定桥自建成以来一直以军事要塞和藏汉交流的重要通道著称，被誉为“东环泸水三千里，西出盐关第一桥”。1935年5月29日，中国工农红军红四方面军在长征途中英勇飞夺泸定桥一战，一举粉粹了蒋介石妄图把红军变为第二个石达开的阴谋，打开了北上抗日的通道，谱写了中国革命史上不朽的一页，素有“十三根铁链劈开了通往共和国之路”的壮美赞誉。毛泽东同志也为此而写下了“大渡桥横铁索寒”的壮丽诗句，泸定桥自此名扬中外，巍然屹立于大渡河上，向后人展示着不朽的革命精神。

解放后，泸定人民在桥东修建了泸定桥革命文物陈列馆，在距桥约500米的河西沙坝建成了红军飞夺泸定桥纪念碑。1961年3月4日，泸定桥被国务院首批确定为全国重点文物保护单位；1992年被四川省委、省人民政府定为四川省青少年爱国主义教育基地；1996年泸定桥被中宣部、国家教委、团中央、文化部等六部委确定为全国中小学爱国主义教育基地；2001年被中宣部定为全国爱国主义教育示范基地。

今天的泸定桥已成为中外游人瞻仰、缅怀先烈，接受革命传统和爱国主义教育及观光、旅游的胜地。为了纪念中国工农红军英勇飞夺泸定桥的伟大胜利、缅怀革命先烈，展示他们的丰功伟绩和勤劳勇敢的泸定人民在这片热土上所创造的历史、文化和改革开放以来泸定县所发生的翻天覆地、日新月异的变化。2005年泸定人民在红军飞夺泸定桥纪念碑公园内重建了红军飞夺泸定桥纪念馆。纪念馆的外观造型独特，气势雄伟，融合了川西民居、藏式建筑、明清古建筑的元素，与纪念碑公园大门、红军飞夺泸定桥纪念碑形成了一条延伸的红色文化游览中轴线。纪念馆屋顶模拟天安门城楼，寓意“十三根光秃秃的铁链托起了共和国”。

红军飞夺泸定桥纪念馆占地1600平方米，建筑面积3449平方米，地下一层，地面局部三层，主展厅分布在一、二楼。展区共分5个单元，其中，第一单元为战略转移，突重围长征路上现曙光；第二单元为抢险飞夺，泸定桥上谱写英雄史诗；第三单元为传播火种，在泸定显红军英雄本色；第四单元为北上征程，艰苦卓绝誓做抗日先锋；第五单元为泸定历史文化厅。以红军长征为主线，以飞夺泸定桥为重点，综合利用了声、光、电等现代技术，较为全面展示了红军飞夺泸定桥的惊、险、奇、绝和对中国革命所产生的重大意义。馆内共计收藏、展示各类历史文物、图片、资料等400余件。该馆功能完善，设有多功能厅、会议厅、留言室、游客休息室等。