黄浦公园始建于1868年（清同治七年），距今已有130年的历史，是上海最早的城市花园，位于外白渡桥东侧，东临黄浦江，南接外滩绿带，西临中山东一路，北濒苏州河，占地31亩。

公园原名pubilc park，译为公共花园，曾名外滩公园，俗称外摆渡公园，大桥公园。1945年改称春申公园，次年1月改名黄浦公园迄今。

公园自开放之日起就不准华人入内，当即有人提出抗议。1885年（清光绪十一年），租界工部局在公园门口竖立一告牌公布6条园规，其中第一条“脚踏车及犬不准入内”，第五条“除西人佣仆外，华人不得入内”，竟将犬与华人相提并论，激起中国人民极大愤慨，抗议继续60年，直至1927年2月（民国16年），租界纳税人会议才决定同意华人入园，次年7月宣布对中国人民开放。

随着时代的变迁，公园经过多次改造，1989年是距竟最近的一次改造。（由同济大学设计，第三航务工程局负责建设）对园景重新布局，以上海市人民英雄纪念塔和主雕塑，浮雕为公园的构图中兴，采用规则式的轴线布局，辅以简洁自然的块面布置。纪念塔下设有集散广场，两旁绿化作几何型对称布局，台阶两旁设置梯形花坛，保留原有古树名木，绿地面积达10.92亩。

代表性景点有“上海市人民英雄纪念塔”及“纪念塔大型浮雕”。纪念塔由三根高达60米的花岗石塔体组成，寓意从鸦片战争——五四运动——解放战争以来在上海为人民革命事业英勇斗争，献出生命的人民英雄们永垂不朽。纪念塔圆岛广场四周的浮雕全长120米，总面积335平方米，全部用花岗石雕凿而成。中间自左至右七组浮雕表现了1840年至1949年间，上海人民的革命斗争历史，两翼为装饰性的花环图案，象征对革命先烈的哀悼。

公园正门内是一座巨型雕塑——浦江潮。雕塑四周，绿荫环抱，花团锦簇，是游客摄影留念的好地方。雕塑后面的紫藤长廊供人休闲嬉戏，园内郁郁葱葱的花草树木，给人赏心悦目之感。1994年9月21日黄浦公园改建成功，成为上海市首家免费开放的公园。

黄浦公园“外滩广场”位于公园的中兴区域，面积1575平方米，是外滩进行各类广场文化活动以及庆典活动的重要场所。每年在此举行多达几十场的广场音乐会及结合上海旅游节所举办的各种文艺演出活动，吸引了国内外众多游客的住足观赏，成为新上海文化宣传的一面旗帜。此外，1997年迎香港回归大型庆祝活动；1999年元旦国旗升旗仪式；庆祝上海解放50周年；1999年澳门回归到计时钟揭牌仪式；迎新千年庆典活动等均在“外滩广场”举办，取得了良好的社会效益。

1995年黄浦区区委，区政府又投资200多万元，在人民英雄纪念塔平台下的大厅内，开辟1000平方米的“外滩历史纪念馆”，并免费对外开放。外滩历史纪念馆展览281张历史照片和具有代表性的30件珍贵实物。三副巨型灯箱片分别将1880年的外滩，1923年初具规模的外滩和九十年代新外滩的巨变表现得淋漓尽致，栩栩如生，让观众更好的了解过去，珍惜现在，展望未来，是革命传统教育基地之一。