玉泉观位于费县城北17.5公里，上冶东岭西侧，紫荆河东岸，依岭傍水，清幽雅然。清流自地下石隙中涌出，如沸水翻滚，喷雪溅玉；汽泡由水底吐露，晶似珍珠，久旱不涸。此泉历史悠久，到明代才定名“玉泉”，为全县29处名泉之冠；也列沂蒙山区八大名胜之一。过去不少文人骚客，在此题字赋诗，属文记胜。

据《费邑古迹考》记载：“观外古柏两行，大合数抱。南即玉泉，深丈许，流如碧玉，淙淙有声。”

又据《费县志》记载：“泉自石罅涌出，深七、八尺许，清澈见底，荇藻交横，流如碧玉，西入紫荆河。泉上有明大学士于慎行题‘枕流’二字。石碑北即‘枕流’亭”。

据地质学者考察，此泉成因是由于北部蒙山地下有岩石溶洞，储有丰富的地下水，水顺势南流，被地下岩石阻挡，在强压下沿石隙喷薄而出，形成涌泉。

玉泉水质甘甜，煮绿豆做饭，汤纯味美，水沸即烂，省时节柴，脍菜特鲜。经化验亦是酿造啤酒的良好水源。泉水冬暖夏凉，严冬高于10度，盛夏不超过17度，近乎恒温。故三九隆冬，热气蒸腾，洗衣淘菜，不觉手冷；中伏炎夏，水寒气爽，手脚浸入，顿觉清凉。过往行人皆以观泉洗涤为快，品尝泉水为乐。

玉泉周围原有石栏环绕，凭栏俯视，游鱼戏水。水上石桥玲珑，泉边翠柳合围，绿绿垂地。池南有一弯曲古松，斜压泉顶，笼罩水面，巧构佳景，明丽秀雅，充满画意诗情。泉南有观音殿，坐南朝北；泉东有龙王殿，坐东向西；泉北有枕流亭，坐北向南，在泉水流来之处，如枕泉上，故而得名。两殿一亭，环绕泉边，成“品”字形，分布匀称。殿内塑像画壁，千姿百态，栩栩如生。

枕流亭始为明朝礼部主事周京所建，后为清朝费县上冶东岭村明经（即贡生）任毓秀重修。亭呈四角，木椽飞檐，顶为一圆木柱，木椽四展。四壁内衬土坯，外砌青砖，虽里生外熟，却大方美观。事内北壁镶有石碑3块，中为清朝高密举人翟云升（字文泉）书写的“枕流亭”3个大字，笔工苍劲，传说每字花银30两；东为清道光十一年，高密人王火延 书写的《重修枕流亭》和《题玉泉观》五言诗两首，笔如龙飞凤舞，飘洒自然；西为清贡生任毓秀书写的七言古风《浚玉泉并重修枕流亭歌》。亭前立石碑一块，正面石刻为明朝东阿于文定公（于慎行）书写的“枕流”两个大字。石碑一侧刻有“饮之寿长”，背面刻有当地清政府所发保护玉泉之文。

玉泉北百步，建有玉泉书院。院前东西百米石墙之上排列着3座大门，坐北面南。中门之上悬有石刻“玉泉书院”4字。院内顺坡依次建有学堂、玉皇殿、文昌阁、魁星楼及三宫殿(天官、地官、水官，即尧舜禹)、五子殿(《三字经》著有：“五子者，有荀杨，文中子，及老庄”。即荀卿、杨朱、王通、老子和庄周)等庙宇。楼阁殿堂，依岭向阳，层次多彩，绚丽堂皇。

在枕流亭与玉泉书院之间的空地上，碑碣林立，树木葱笼，有古柏两行，计22株。粗有过抱，参天蔽日，掩荫含翠，郁郁苍苍。乃明清游览之胜地，历史上不少文人墨客在此流连题咏。据清《县志》记载:明朝周京著有《玉泉枕流亭记》和《题玉泉》五言律诗两首，清朝兰山人孟润堂有《游玉泉记》等等。

玉泉书院前东侧数十米处，原筑有戏台，农历正月十六为玉泉观庙会。逢会之日，数十里内，男女皆至，少长云集，赶会游景，赏文观戏。据传这天用玉泉水洗脸，可全年不生眼疾，用其煮水饺分外好吃。因而提壶挑罐取玉泉水者，不计其数，人流如织，泉边若市。

解放后，人民政府曾于1954年进行过一次调查，插标立证，并建立了保护玉泉的群众组织。

为了开发利用玉泉长流水源，1956年，当地群众从玉泉向东南修起水渠，引玉泉水灌溉农田，为民造福。费县水产部门利用玉泉水冬不结冰，近于恒温的天然条件，引进“罗非鱼”进行繁殖和饲养，获得成功。

1979年，费县人民政府把“玉泉观”公布为重点文物保护单位。