鲁国故城是我国西周至战国时期鲁国的国都。南北宽2.5公里，东西长3.5公里，周围城垣11.75公里，总面积约1.5万亩。现在的曲阜城位于鲁故城内的西南角，约占鲁故城的七分之一。

鲁国故城是西周时期一个著名的古城，是我国东部地区的一大城镇。鲁国故城始建于西周时期（公元前11世纪后半叶），自周公之子伯禽代父就封于鲁开始，中间经过了33代，至楚灭鲁止，共八百多载。

鲁国故城是目前我国发掘的第一座西周城遗址。据古书记载，鲁城四面有城门十二个，现已探出十一个，城门之间各有干道相通。中部的宫殿区东西绵延约1公里。城东西北三面分布着炼铜、冶铁、制陶、制骨等手工作坊和居民区。城内还有墓葬区等。鲁国故城遗址保存较为完整，城内地下保存的大量的文物古迹，对研究我国历史、文化的发展提供了重要的珍贵历史资料。

1961年，鲁国故城被公布为中国第一批重点文物保护单位。