驻跸台位于县城西北4公里处，由明宣德皇帝督建。明宣德元年，汉王朱高煦在乐安（今惠民）谋反政变，宣德皇帝率军亲征，在乐安城西4公里处驻扎，后在此建驻跸台以示纪念。