苏州历史博物馆建于1960年，是地方性综合博物馆。馆址为全国重点文物保护单位——原太平天国忠王府李秀成宅第。博物馆现存有四百余幅苏式梁枋彩绘、九幅壁画，另有明代文征明手值藤、古典戏台等。馆藏文物三万余件，以出土文物、历代书画、瓷器、工艺品为大宗。

其中两塔出土的国宝级文物，宋元以来历代书画，古代瓷器、工艺品等精品，蜚声海内外。馆藏古籍图书资料十万册，也为各界瞩目。博物馆陈列面积2600平方米，除常年展出的《苏州万年发展史》、《太平天国忠王府陈列》外，还经常举办各种专题性文物精品展。为加强对外交流，该馆文物精品曾赴日本、意大利等国展出。