苏州刺绣博物馆作为中国四大名绣之首的苏绣有着悠久的历史，至今已有两千多年。展出大厅面积约300平方米的苏州刺绣博物馆高度概括了这漫长的苏绣艺术史，从展出的共200多件作品中，参观者可以领略苏绣艺术的演变过程。有谷堂内展出西汉到元代的部分绣品实样，其中最为珍贵的是从苏州虎丘塔中获得的苏绣经袱。

四面厅中展出的是明清时期的苏绣绣品和近、现代绣品，其中不乏精品，如清乾隆皇帝高宗弘历朝服等等。近代苏绣作品展出了我国杰出的刺绣艺术家沈寿的作品，具有很高的观赏价值。展出的现代苏绣艺术作品充分说明苏绣艺术的辉煌前景，双面异色绣、双面异色异样绣等体现了苏绣艺术正在不断创新开拓。