先农坛，即神农殿。清雍正五年（1727），醴陵在五里牌籍田旁建神农殿。籍田为天子、诸侯和地方政府用劳役耕种的国有田。春耕前，皇帝、诸侯、地方行政长官在先农坛开祭后，在殿前象征性执犁三耕，表示朝庭重农，为春耕开犁。

光绪三十一年（1905），改建先农坛于城东今址，占地950平方米，座北朝南，砖木石结构。前厅有三门，过丹墀为正殿，丹墀两边有近3米宽回廊连接前厅和正殿。先农坛东有启春（春牛）坪，为迎春时陈列芒神和春牛场地。

第一次大革命时期，先农坛为中共醴陵地方执行委员会和县农民协会机关驻地。正殿左厢房为县农协委员会长孙筱山卧室。前厅右侧室为农会接待室，左为县农协副委员长唐寄凡办公室兼卧室。从左室穿过道通中共醴陵地方执行委员会书记罗学瓒办公室兼卧室。也是毛泽东来醴陵考察农民运动时的卧室和办公室。

1927年元月，毛泽东来醴陵考察农民运动，曾在正殿楼上召开有党内干部、农运骨干参加的调查会。还曾到县总工会了解工运情况，去民众训练所作报告，出席在文庙坪召开的工农群众大会并讲话。

1972年，列为省重点文物保护单位，定名“毛泽东考察湖南农民运动旧址——先农坛”，并拨款修葺。1976年，在先农坛右侧建纪念馆，占地920平方米，1983年定为省级文物保护单位。1988年，设博物馆于纪念馆内。