迎龙楼坐落在开平市赤坎镇三门里村，东距开平市区6公里，是开平市现存最早的碉楼，为关氏家族所建。三门里村建于明朝正统年间（公元1436-1449年），地处潭江下游冲积平原，是一片芦苇丛生、水鸟群集的低洼之地，洪涝不时地威胁着村民的生命财产安全。明朝嘉靖年间（公元1522-1566年），关氏十七世祖关圣徒夫妇献出家庭积蓄，建起了迎龙楼。

迎龙楼坐西北向东南，占地面积152平方米，建筑面积456平方米，砖木结构，楼高3层11.4米，为全村制高点。第1、2层为明朝大型红泥砖砌筑，红砖规格为33×15×8厘米，墙厚93厘米，为明代原构。民国九年（公元1920年）用青砖加建了第3层，开窗比第2层大，楼面为木梁板结构。楼的四角各有一个落地式塔楼，塔楼的第2、3层开设了射击孔，楼顶为传统硬山顶式，风格拙朴，造型简洁。
在中国，龙是吉祥的象征，楼名为“迎龙”是期望它给村民带来平安、好运、幸福。迎龙楼建成后，在保护民众避免了洪涝和盗匪的侵袭起了其应用的作用。迎龙楼方形的建筑形体没有受到外来因素的影响，是开平碉楼传统最原始的模式。