钟楼在北京中轴线上、鼓楼正北约l00米，位于东城区地安门外大街。

北京建钟楼，始于元至元九年(1272)。钟楼旧址为元代万宁寺中心阁。明永乐十八年（1420年）建，在现基址上重建钟楼，但不久即遭火焚毁，清乾隆十年（1745年）重建。筑于高大的砖石城台上，灰筒瓦绿剪边歇山顶，四面开券门，高约33米，全部砖石结构，精致坚固。以后又曾多次进行修缮。

钟楼报时器具，原为铁钟，铸造于明永乐十八年(1420)，高约4．2米、直径2．4米、体厚0．17米，重约25吨，曾悬挂在钟楼上，后因其声音不够洪亮，被后铸铜钟替换下来，将其放置于墙外，1983年移置于北京大钟寺古钟博物馆内保存。现所悬铜钟明永乐年间铸于铸钟厂，钟体通高5．4米，直径3．4米，体厚O．27米，重约42吨，悬挂在钟楼二楼正中的八角形木框架上，两侧各吊一根2米长的圆木，以供撞钟之用。钟体全部由响铜铸成，撞击时，声音纯厚绵长、圆润洪亮，京城内外方圆十数里均可听到。

鼓楼在地安门外大街。民永乐18年（1420年）福建，清嘉庆五年（1800年）和重修。下为高约四米的城台，台前后各有券门三道，左右各一道。楼面阔五间，重檐重楼歇山顶。鼓楼是明清两代击鼓报时之场所。1924年一度改为"明耻楼"，陈列展出八国联军入侵北京时有关国耻的实物，现存楼上的一面更鼓上有刀痕，既为八国联军所砍。

鼓楼中新制成的大鼓

钟、鼓二楼位于北京中轴线的北端，与南面景山遥相呼应，互为借景，是研究北京城市规划布局的重要实物。