千秋关古称千秋岭，位于宁国城东南60公里云梯乡境内。此关崇山高耸，寂寞幽深，地势险要，系皖浙通道，杭州门户，历来为兵家必争之地。五代时后梁与吴越曾大战于此，南宋置 戍，以卫南宋都城杭州，始名千秋关。当时附近尚有铜岭、孔夫、豪堑、白沙等关。

千秋关上原有指探洞、点将台、炮台、战壕、跑马槽等军事设施。关之四周聚居少数民族——畲族千余人，他们凿石造田，勤劳耕作。岭高百仞，烟笼雾绕，鸟鸣涧间，林茂路曲。

驰车达岭巅，回望行程，蜿蜒如龙舞，如绸飘，唐代诗人罗隐有“回望千秋岭上云”之诗句，形容山行之艰难，也说明了关之险要。