玉柱洞位于泾县狮子山南坡。洞口面对“半山阁”，巍山尧陡壁，壑然一洞，洞门刻有“玉柱洞”三个大字，系明代宁国知府罗汝芳所书。

洞口高约70米，分上下两洞。洞顶钟乳侧垂，宛若珠灯；洞壁多钟乳石和溶岩，似珊瑚，似海藻，若龟若螺，如龙如豹，浮游蠕动，神态逼真。入室一株高约丈许、周约三尺的白色石柱迎面矗立，晶莹如玉，宛如“擎天玉柱”，“玉柱洞”之名由此而来。

下洞宽广空阔，又多溶岩怪石，有壁如画，有鸟似飞，有花如放，千姿百态，浑然天成。