肯辛顿宫(Kensington Palace)位于肯辛顿花园西侧，是戴安娜亡故前在伦敦的住所，至今王宫门前仍有民众不时献上花束凭吊，目前肯辛顿宫State Apartments部份对外开放参观，包括维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。

肯辛顿宫原为诺丁汉豪宅(Nottingham House)，由威廉三世与玛丽皇后在1689年时买下作为皇宫，之后一直是英国皇室的住所，从乔治三世开始才迁至白金汉宫的前身白金汉豪宅。

肯辛顿宫提供免费的录音导览设备，每个房间都有详尽的解说，其中丰富的黄室服饰收藏(Royal Dress Collection)让人大开眼界，包括玛丽女王的结婚礼服、伊利莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽极致的配件。想像一下，衣香鬓影的上流聚会中，仕女绅士与王宫贵族身着豪华宫廷服，轻声细语的英国腔，彷佛来到电影情景中。此外，国王廊(King’s Gallery)精致的17世纪绘画极品也是参观重点。