东京湾彩虹大桥是横跨束京港的悬式结构桥，于1987年动工修建，1993年建成通车。大桥全长918米，跨距570米。大桥为双层结构，上层为首都第十一号高速公路台场路段；下层是普通公路和人行道，还有称为“百合海鸥（Yurikamome）号”的无人驾驶临海高速列车来往穿梭。

交通指南：

新交通百合海鸥线芝浦码头站下车，步行5分；

新交通百合海鸥线台场海滨公园站下车，步行15分。